吴起县人民法院位于吴起县城环城路小沟门788号。成立于1950年4月1日，根据2002年12月21日下发《中共吴起县委办公室关于印发<吴起县人民法院职能配置、机构设置和人员编制规定>的通知》我院下设8个内设机构（办公室、立案庭、刑事庭、民事庭、行政庭、审判监督庭、执行局、法警队）和洛源人民法庭、铁边城人民法庭和五谷城人民法庭。2010年7月21日，吴编发[2010]13号转发《陕西省关于吴起县人民法院增设内设机构的通知》，设立裁决庭和实施庭2个机构。

全院现有编制47个。正式干警42人，其中在职干警42人，退二线3人。院领导班子由6人组成。在职干警中，男34人，女8人，中共党员34人，群众8人，员额法官22人（其中三高法官3人、四高法官5人，一级法官14人），司法警察6人，人民陪审员69人。

吴起县人民法院审判大楼分为审判楼、办公楼两幢，建筑总面积9930平方米，地上9层（8200平方米）、地下1层（1730平方米）；现有审判法庭、调解室12间，其中大法庭1间（可容纳200人）、中法庭1间（可容纳50人）、小法庭4间。洛源人民法庭位于洛源街道刘渠子社区石湾台，建筑总面积737.628平方米；配备科技法庭1间；2022年被省高院评为“示范法庭”。铁边城人民法庭位于铁边城镇铁边城街道合元路，建筑总面积377.3平方米；配备科技法庭1间；2022年被省高院评为“达标法庭”。五谷城人民法庭位于五谷城镇街道派出所隔壁，占地5.68亩；配备科技法庭1间；2023年被省高院评为“达标法庭”。

吴起法院2021—2023年度先后被省委政法委评为“人民群众满意的政法单位”、省高级人民法院评为“全省法院司法警察先进集体”、“全省法院调研工作先进集体”等。